他的哥哥是楚国第十任王芈熊挚

芈熊延,芈姓名熊延,又作楚执疵,也称楚熊延。春秋战国时期楚国第十一任君王,他的祖父是楚国第八杨任王芈熊,他的父亲是楚国第九任王芈熊渠,他的哥哥是楚国第十任王芈熊挚。

立都:丹阳。

出生地:丹阳。

生卒年:公元前?-公元前847年。

年号:(丙戌,公元前847年)。

在位起讫:公元前875年-公元前847年。

楚熊延二十九年(甲寅,公元前847年),在位29年的楚熊延死,其儿子楚熊勇继承楚君之位。

楚熊挚元年(乙酉,公元前876年),心怀不满的楚执疵发动政变,将坐上王位还不到一年的哥哥楚熊挚杀死后,自立为君,改名楚熊延。

楚熊渠十年(甲申,公元前877年),楚执疵的父亲楚熊渠死时,执疵的大哥熊毋康此时已经早逝,按西周王朝的制度,其二哥熊挚红继承了楚君之位。但楚执疵对此十分不满。